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[ROS] 토픽(Topic) 메시지를 통해 현재 시간 출력하기 (1)메모 및 기타 2020. 5. 30. 23:52
토픽은 메시지의 한 형태이다. 토픽(Topic)은 한 노드에서 다른 노드로 단일방향 메시지를 전달할 때 사용하며 메시지를 전송하는 노드를 퍼블리셔 노드(Publisher node), 메시지를 수신하는노드를 서브스크라이버노드(Subscriber node)라고 한다. 이번 포스팅에서는 간단한 튜토리얼 패키지를 만들어 볼 것이다. 현재의 시간을 출력하고 메시지로 보낸다. 아울러 메시지 작성, 퍼블리셔노드, 서브스크라이버 노드 그리고 빌드업 후 패키지 실행을 해볼 것이다. 참고로 표윤석형님의 예제를 참고로 했다. 짱짱맨 형님임 1)패키지 생성 터미널 창에서 cd catkin_ws/src //catkin_ws로 이동한 후 catkin_create_pkg ros_tutorials_topic message_gener..