안드로이드: 내장 가속도계 센서 이용해서 충돌 감지하기

안드로이드 내부의 삼축 가속도 센서를 이용해서 충돌을 감지한다. 

 

충돌을 감지하는 방법은 가속도 센서의 변화량을 이용하며

 

변화량을 어떻게 이용하느냐에 따라 충돌 측정방법은 다르다.

 

 

가속도 센서에 대한 자세한 설명은 역시나 developer 참조 

동작 센서  |  Android 개발자  |  Android Developers

 

package org.techtown.myapplication;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {

    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor senAccelerometer;
    private long lastUpdate = 0;
    private float last_x, last_y, last_z;
    private int COLLISION_THRESHOLD = 20000;  // 충돌 임계값
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        sensorManager = (SensorManager) this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        senAccelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION);
        // 센서 종류 설정 - 본인은 linear acceleration sensor 이용 
        
        sensorManager.registerListener(MainActivity.this, senAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);


    }


    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
        Sensor mySensor = sensorEvent.sensor;
        if(mySensor.getType() == Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION){
        
            float x = sensorEvent.values[0];
            float y = sensorEvent.values[1];
            float z = sensorEvent.values[2];

            long curTime = System.currentTimeMillis(); // 현재시간
            
            
            // 0.1초 간격으로 가속도값을 업데이트
            if((curTime - lastUpdate) > 100) {
                long diffTime = (curTime - lastUpdate);
                lastUpdate = curTime;
                
                // 내가 마음대로 정한 충돌량 
                double collision_detect = Math.sqrt( Math.pow(z - last_z,2)*100 + Math.pow(x-last_x,2)*10+  Math.pow(y-last_y,2)*10)/ diffTime * 10000;
            

                if (collision_detect > COLLISION_THRESHOLD) {
                    //지정된 수치이상 흔들림이 있으면 실행
                    Toast.makeText(this, "충돌!!", Toast.LENGTH_SHORT).show();

                } else if (speed < 10) {

                }

                //갱신
                last_x = x;
                last_y = y;
                last_z = z;
            }
        }
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }
}